Комплекс для развальцовки и торцовки трубной доски REF40

Полностью автоматическая система для торцовки и развальцовки трубной доски REF40 состоит из робота Fanuc R-2000iC/210F со шкафом управления, головки торцевания и развальцовки REF40, промышленной камеры с техническим зрением, контроллера, беспроводного промышленного пульта дистанционного управления. Технологический комплекс размещен на специальной платформе, позволяющей удобно и безопасно перемещать его по производству.

Головка REF40 подходит для работ с трубными досками при изготовлении котельного и теплообменного оборудования и может выполнять торцовку и развальцовку труб из углеродистой стали, нержавеющей стали, титановых сплавов и других материалов. Функциональные модули для торцовки и развальцовки расположены на разных концах головки, что делает ее универсальной в использовании. Головка оснащена системой защиты от столкновений, которая  установлена на месте соединения с роботом.

Модуль торцовки. Оснащен лазерной дальномерной системой для определения местоположения трубы и точного измерения ее вылета. Пневматический цанговый патрон установлен на центральном валу модуля торцовки. Патрон предотвращает проскальзывание фрезы, снижает вибрацию и обеспечивает качественную резку и продление срока службы режущего инструмента. Интеллектуальная система управления приводом подачи и сервоприводом для резки  обеспечивает стабильную скорость и точный контроль усилия. Модуль оснащен системой охлаждения режущего инструмента.

- диаметр трубы от 12 мм (внутренний) до 40 мм (наружный)

- толщина стенки до 4 мм

- длина трубы для торцовки за 1 цикл не более 30 мм

- скорость подачи 2 мм/сек

- точность не хуже± 0.5 мм   

Модуль развальцовки. Оснащен лазерной дальномерной системой для определения местоположения трубы и точного измерения ее вылета. Интеллектуальная система управления сервоприводом раздаточной головки автоматически регулирует скорость и крутящий момент инструмента. Модуль оснащен системой быстрой смены рабочего инструмента. Модуль оснащен системой охлаждения и смазки. 

- диаметр трубы от 12 мм (внутренний) до 40 мм (наружный)

- толщина стенки от 0,8 до 4 мм

- номинальный крутящий момент 75Нм

- скорость вращения 200 об/мин 

Роботизированный комплекс для торцовки и развальцовки трубной доски REF40 использует передовую интеллектуальную систему визуального распознавания для точного определения информации о соединениях, а высокоточный робот Fanuc выполняет автоматическое позиционирование технологического инструмента. 

Системное программное обеспечение включает в себя калибровку положения, планирование траектории, визуальное распознавание, передачу данных, управление технологическим инструментом, хранение и мониторинг данных.

- Калибровка положения координат. Установите соотношение преобразования между пользовательской системой координат робота и координатами чертежа заготовки, а также выполните точную настройку и калибровку в соответствии с визуальным распознаванием: калибровку разрешения, калибровку центра камеры и инструмента, а также калибровку положения заготовки.

- Планирование траектории робота. Импортируйте чертежи CAD трубной доски. Вы можете вручную назначить последовательность обработки определенных труб или полностью всего изделия по рядам или по спирали. После осуществления выбора последовательности работы программное обеспечение автоматически рассчитает необходимую траекторию перемещения робота.

- Визуальное распознавание. Позиционирование технологического инструмента (головки REF40) также рассчитывается системой управления автоматически за счет сравнения снимков изделия с чертежом и вычисления необходимых координат.

- Интеллектуальное управление технологическим процессом обработки заготовок. Автоматическое управление и контроль за различными техническими и технологическими параметрами работы в процессе работы.

- Хранение данных и мониторинг. Система управления сохраняет всю необходимую информацию о пространственных координатах и настройках всех технологических параметров работы комплекса. В режиме реального времени доступен мониторинг рабочего состояния комплекса и состояния передачи данных.

- Сетевая передача данных. Для обмена данными и подключения к различным системам АСУиТП предприятия доступен протокол MODBUS TCP.

Подключение роботизированного комплекса осуществляется к трехфазной сети 380В ± 10%, 50/60Гц.

С более подробной технической информацией о комплексе можно ознакомиться на вкладке "ХАРАКТЕРИСТИКИ".

С примерами применения технологического комплекса можно ознакомиться на вкладках "ВИДЕО" и "ПРИМЕНЕНИЕ".

Роботизированный комплекс для торцовки и развальцовки трубной доски REF40 - это специальное комплектное решение для полностью автоматической подготовки трубной доски к операции сварки, что позволяет обеспечить значительное повышение производительности, гарантировать самое высокое качество без влияния человеческого фактора и высвобождает квалифицированный персонал для задействования на других производственных участках.

Требования к заготовкам

- Габариты трубной доски должны быть в пределах 2800 х 2500 мм.

- Поверхность трубной доски должна быть механически обработана.

- Труба должна быть без фаски. Зазор при сборке ≤ 1 мм.

- Вылет трубы от поверхности трубной доски ≤ 6 мм.

- Отрицательный вылет трубы от поверхности трубной доски ≤ 2 мм.

- Для труб с толщиной стенки менее 2 мм сопрягаемый зазор должен составлять менее 0,2 мм

- Все поверхности заготовок должны быть чистые без следов ржавчины, сухие и обезжиренные.

Основные преимущества

- Комплектное решение "под ключ"

- Гарантированное увеличение производительности и повышение качества

- Низкие эксплуатационные затраты

- Гарантия 3 года

Роботизированный комплекс для торцовки и развальцовки трубной доски REF40 с указанными техническими характеристиками является стандартным комплектным решением и доступен для поставки со склада. В случае необходимости по индивидуальным требованиями Заказчика (по согласованному техническому заданию) может быть спроектировано и изготовлено другое технологическое оборудование с характеристиками, отличными от указанных. Для получения технической консультации по подбору технологического оборудования, уточнения сроков изготовления и условий поставки обращайтесь к нам по телефону или пишите на почту info@ets-aotai.ru.