Комплекс для сварки трубной доски RTS2000

Полностью автоматическая система для сварки трубной доски RTS2000 состоит из робота Fanuc M-20iD/12L со шкафом управления, головки открытого типа RTS60, промышленной камеры с техническим зрением, контроллера, беспроводного промышленного пульта дистанционного управления и сварочного источника WZM-400. Сварочный комплекс размещен на специальной платформе, позволяющей удобно и безопасно перемещать его по производству.

Головка открытого типа RTS60 со встроенным механизмом подачи присадки предназначена для сварки соединений трубы с трубной доской методом оплавления кромки или с подачей присадочной проволоки диаметром 0,8 или 1,0 мм. Головка может осуществлять сварку изделий из углеродистых, легированных и высоколегированных сталей, а также титана и других материалов, которые свариваются на постоянном  токе (DC TIG) или в режиме сварки пульсирующей дугой (DC PULSE TIG). Можно выполнять сварку труб, которые выступают из трубной доски или установлены заподлицо с трубной доской. Диаметр труб от 10 до 60 мм.

Головка открытого типа RTS60 соединена с запястьем робота через противоударное устройство, которое гарантирует сохранность оборудования при возникновении аварийных ситуаций. Головка работает с системой автоматического контроля длины дуги AVC. Головка имеет стандартную конструкцию сварочной горелки с водяным охлаждением, что делает ее унифицированной в плане приобретения расходных материалов (сопел, цанг). Вольфрамовый электрод устанавливается классически с тыльной стороны головки горелки, что обеспечивает его простую и быструю замену или регулировку. Диаметр применяемых вольфрамовых электродов 2,4 или 3,2 мм в зависимости от задачи. Скорость вращения горелки от 0,35 до 6,0 об/мин. максимальная скорость подачи присадочной проволоки 2500 мм/мин. Угол наклона сварочной горелки -в диапазоне от -10° до 30°. Вес головки составляет 8 кг в сборе с устройством защиты от столкновений. 

Роботизированный сварочный комплекс RTS2000 использует передовую интеллектуальную систему визуального распознавания для точного определения информации о сварных соединениях, а высокоточный робот Fanuc выполняет автоматическое позиционирование сварочной головки. 

Системное программное обеспечение включает в себя калибровку положения, планирование траектории, визуальное распознавание, передачу данных, управление сваркой, хранение и мониторинг данных.

- Калибровка положения координат. Установите соотношение преобразования между пользовательской системой координат робота и координатами чертежа заготовки, а также выполните точную настройку и калибровку в соответствии с визуальным распознаванием: калибровку разрешения, калибровку центра камеры и сварочной горелки, а также калибровку положения заготовки.

- Планирование траектории робота. Импортируйте чертежи CAD трубной доски. Вы можете вручную назначить последовательность сварки определенных труб или выбрать сварку полностью всего изделия по рядам или сварку по спирали. После осуществления выбора последовательности сварки программное обеспечение автоматически рассчитает необходимую траекторию перемещения робота.

- Визуальное распознавание. Позиционирование сварочного инструмента (сварочной головки) также рассчитывается системой управления автоматически за счет сравнения снимков изделия с чертежом и вычисления необходимых координат.

- Интеллектуальное управление сваркой. Автоматическое управление и контроль за различными техническими и технологическими параметрами работы в процессе сварки.

- Хранение данных и мониторинг. Система управления сохраняет всю необходимую информацию о пространственных координатах и настройках всех технологических параметров работы сварочного комплекса. В режиме реального времени доступен мониторинг рабочего состояния сварочного комплекса и состояния передачи данных.

- Сетевая передача данных. Для обмена данными и подключения к различным системам АСУиТП предприятия доступен протокол MODBUS TCP.

Подключение роботизированного комплекса осуществляется к трехфазной сети 380В ± 10%, 50/60Гц, цикл работы оборудования ПВ (40°С) 100% при 315А.

С более подробной технической информацией о комплексе можно ознакомиться на вкладке "ХАРАКТЕРИСТИКИ".

С примерами применения сварочного комплекса можно ознакомиться на вкладках "ВИДЕО" и "ПРИМЕНЕНИЕ".

Сварочный комплекс RTS2000 - это специальное комплектное решение для полностью автоматической сварки трубной доски во всех пространственных положениях, что позволяет обеспечить значительное повышение производительности, гарантировать самое высокое качество соединений без влияния человеческого фактора и высвобождает квалифицированных сварщиков для задействования на других производственных участках.

Технологические процессы

- Аргонодуговая сварка на постоянном токе (DC TIG)

- Арогонодуговая сварка пульсирующей дугой (DC PULSE TIG)

Требования к заготовкам

- Габариты трубной доски должны быть в пределах 2800 х 2500 мм.

- Поверхность трубной доски должна быть механически обработана.

- Труба должна быть торцованной без фаски. Зазор при сборке ≤ 1 мм.

- Вылет трубы от поверхности трубной доски ≤ 6 мм.

- Отрицательный вылет трубы от поверхности трубной доски ≤ 2 мм.

- Для труб с толщиной стенки менее 2 мм сопрягаемый зазор должен составлять менее 0,2 мм

- Все поверхности заготовок должны быть чистые без следов ржавчины, сухие и обезжиренные.

Основные преимущества

- Комплектное решение "под ключ" для промышленного применения

- Гарантированное увеличение производительности и повышение качества

- Безопасность и мобильность

- Низкие эксплуатационные затраты

- Гарантия 3 года

Роботизированный комплекс RTS2000 для сварки трубной доски с указанными техническими характеристиками является стандартным комплектным решением и доступен для поставки со склада. В случае необходимости по индивидуальным требованиями Заказчика (по согласованному техническому заданию) может быть спроектировано и изготовлено другое технологическое оборудование с характеристиками, отличными от указанных. Для получения технической консультации по подбору технологического оборудования, уточнения сроков изготовления и условий поставки обращайтесь к нам по телефону или пишите на почту info@ets-aotai.ru.